Электрические машины асинхронный двигатель расчеты

Курсовая работа: Расчет асинхронного электродвигателя

Ускорение научно-технического прогресса требует всемерной автоматизации производственных процессов. Для этого необходимо создать электрические машины, удовлетворяющие по своим показателям и характеристикам, весьма разнообразным требованиям различных отраслей народного хозяйства.

Процесс создания электрических машин включает в себя проектирование, изготовление и испытание. В настоящем курсовом проекте рассматриваются вопросы проектирования электрических машин.

Под проектированием электрических машин понимается, расчет размеров отдельных ее частей, параметров обмоток, рабочих и других характеристик машины, конструирование машины в целом, а также ее отдельных деталей и сборочных единиц, оценка технико-экономических показателей спроектированной машины, включая показатели надежности.

Основные тенденции в развитии электромашиностроения.

Усовершенствование методов расчета машин;

Улучшение конструкции машин с придачей узлам и деталям эстетических и рациональных форм, при обеспечении снижения их массы и прочности. Повышение надежности машин, в частности за счет широкого распространения машин закрытого исполнения, в которых для улучшения охлаждения используют обдув наружной поверхности.

Наиболее применяемые степени защиты:

IP22- машина, защищенная от попадания твердых тел размером более 12мм и от капель воды.

IP23- машина, защищенная от попадания твердых тел размером более 12мм и от дождя.

IP44- машина, защищенная от попадания твердых тел размером более 1мм и от водяных брызг (закрытая машина).

Энергетические показатели машин (КПД и cos) в основном сохраняются на одном уровне.

Особо следует отметить повышение технологичности конструкции, осуществляемой широкой унификацией узлов и деталей машин и придания им форм, содействующих возможности применения прогрессивных технологических процессов и усовершенствованного оборудования – автоматических линий, агрегатных станков полуавтоматов, конвейеров и др.

Асинхронные двигатели — наиболее распространенный вид электрических машин, потребляющих в настоящее время около 40% всей вырабатываемой электроэнергии. Их установленная мощность постоянно возрастает.

Потребности народного хозяйства удовлетворяются главным образом двигателями основного исполнения единых серий общего назначения, то есть применяемых для привода механизмов, не предъявляющих особых требований к пусковым характеристикам, скольжению, энергетическим показателям, шуму и т.п. Вместе с тем в единых сериях предусматривают также электрические и конструктивные модификации двигателей, модификации для разных условий окружающей среды, предназначенные для удовлетворения дополнительных специфических требований отдельных видов приводов и условий их эксплуатации. Модификации создаются на базе основного исполнения серий с максимально возможным использованием узлов и деталей этого исполнения.

В некоторых приводах возникают требования, которые не могут быть удовлетворены двигателями единых серий. Для таких приводов созданы специализированные двигатели, например электробуровые, краново-металлургические и др.

Электромашиностроение прошло большой путь развития, начиная от простейшей моделей, созданных полтора века назад на основе открытий М. Фарадея (1821- 1831), до современных электродвигателей и генераторов.

В настоящее время отечественной промышленностью изготовляются асинхронные двигатели мощностью от 0,12 до 400кВт единой серии 4А и мощностью свыше 400 до 1000 кВт – серии 4А, а также серии А1- мощностью от 0,04 до 315 кВт.

Новые серии разработаны с учетом международных норм- рекомендаций МЭК. В области асинхронных двигателей разработка серий проводилась в соответствии с согласованными общими рекомендациями по унифицированной увязки установочных размеров со шкалой мощностей.

1. Выбор главных размеров и расчёт обмотки статора

Расчёт асинхронных машин начинают с определения главных размеров: внутреннего диаметра статора и расчётной длины воздушного зазора . Наиболее целесообразным является выбор главных размеров, основанный на предварительном определении высоты оси вращения и увязке этого размера с наружным диаметром статора и последующем расчёте внутреннего диаметра статора.

Высоту оси вращения h и соответствующий ей наружный диаметр статора определяют по таблицам 1 и 2 приложения для заданных номинальной мощности, числа пар полюсов и исполнения двигателя:

Внутренний диаметр статора определяется:

где K_D – коэффициент, определяется по таблице 3 приложения .

Полюсное деление, м:

Расчётная мощность, кВт:

где Р₂ – мощность на валу двигателя, кВт;

k_Е – отношение ЭДС обмотки статора к номинальному напряжению, определяется по рисунку 1 приложения

Предварительные значения η и со sφ могут быть взяты по кривым приложения (рисунок 2 и 3), построенным по данным двигателей серии 4А.

Предварительный выбор электромагнитных нагрузок А , А/м и В_δ , Тл должен быть проведён особо тщательно, т.к. они определяют не только расчётную длину сердечника но и в значительной степени характеристики машины. Рекомендации по выбору А и В_δ, представленные в виде кривых на рисунках 4 и 5 приложения , основаны на данных изготовленных двигателей.

Коэффициент полюсного перекрытия α_δ и коэффициент формы поля k_в предварительно принимают равными:

Предварительное значение обмоточного коэффициента выбирают в зависимости от типа обмотки статора. Для однослойных обмоток =0,95÷0,96; для двухслойных обмоток при 2р=2 принимают =0,90÷0,91, при 2р>2 =0,91÷0,92.

Расчётная длина воздушного зазора, м:

где Ω – синхронная угловая скорость вала двигателя, рад/с:

где — синхронная частота вращения, об/мин;

— частота питания, Гц.

Критерием правильности выбора главных размеров D и служит отношение , которое должно находиться в пределах, показанных на рисунке 6 приложения для принятого исполнения машины. Если λ оказывается чрезмерно большим, то следует повторить расчёт для ближайшей из стандартного ряда большей высоты оси вращения h. Если λ слишком мало, то расчёт повторяют для следующей в стандартном ряду меньшей высоты h.

Для расчёта магнитной цепи помимо необходимо определить полную конструктивную длину и длину стали сердечников статора ( и ) и ротора ( и ). В асинхронных двигателях, длина сердечников которых не превышает 250-300 мм, радиальных вентиляционных каналов не делают. Для такой конструкции ==. В более длинных машинах сердечники подразделяют на отдельные пакеты, разделённые между собой радиальными вентиляционными каналами.

Стандартная ширина радиального воздушного канала между пакетами мм. Число пакетов и их длина связаны с расчётной длиной соотношением:

целое число

При этом число радиальных каналов .

Длина стали сердечника ротора в таких машинах:

Конструктивная длина сердечника статора:

Конструктивную длину сердечника ротора в машинах с h 2 :

полученное значение должно отличаться от принятого ранее лишь незначительно.

Схему обмотки статора выбирают в зависимости от мощности машины, ориентируясь на конструкцию и предполагаемую технологию укладки обмотки в пазы. В статорах всех двигателей с h≤250 мм и в двигателях с 2р≥10 при h≥280 мм обмотка статора выполняется из круглого обмоточного провода. В двигателях с h≥280 мм при 2р≤8 обмотка – полужёсткая из прямоугольного провода, укладываемая в полуоткрытые пазы.

где — коэффициент укорочения, учитывающий уменьшение ЭДС витка, вызванное укорочением шага обмотки:

где β₁ – укорочение шага, область наиболее распространённых значений β₁ =0,79÷0,83 (для двухслойных обмоток), для однослойных обмоток β₁ =1

— коэффициент распределения, учитывающий уменьшение ЭДС распределённой по пазам обмотки по сравнению с сосредоточенной:

Уточнённое значение магнитного потока, Вб:

Индукция в воздушном зазоре, Тл:

Если полученное значение выходит за пределы рекомендуемой области более чем на 5% (рисунки приложения 4 и 5 ), следует принять другое значение числа и повторить расчёт.

Плотность тока в обмотке статора (предварительно), А/м 2 :

где значения (А·J₁ ) для асинхронных двигателей различного исполнения и мощности приведены на рисунках 8 и 9 приложения .

Сечение эффективного проводника (предварительно), мм 2 :

Для высыпных обмоток могут быть использованы обмоточные провода диаметром не более 1,8 мм, однако в современных двигателях для повышения надёжности обмотки и упрощения её укладки в пазы используют провода меньшего диаметра. В обмотках, предназначенных для механизированной укладки, диаметр изолированного провода обычно берут не более 1,4 мм, а при ручной укладке (двигатели с h>160 мм) – не более 1,7 мм. Если расчётное сечение эффективного проводника в машинах со всыпной обмоткой выше значений, соответствующих указанным диаметрам, то эффективный проводник разделяется на несколько элементарных. Для этого по таблице 15 приложения подбирается сечение q_эл и число элементарных проводников n_эл , составляющих один эффективный, таким образом, чтобы диаметр d_эл элементарных проводников не выходил за указанные пределы, а их суммарная площадь сечения была близка к расчётному сечению эффективного проводника:

Плотность тока в обмотке статора (окончательно), А/мм 2 :

3. Расчёт размеров зубовой зоны статора и воздушного зазора

Размеры пазов в электрических машинах должны быть выбраны таким образом, чтобы площадь паза соответствовала количеству и размерам размещаемых в нём проводников обмотки с учётом всей изоляции, а значения индукций в зубцах и ярме статора находились в определённых пределах.

Конфигурация пазов и зубцов определяется мощностью машины и типом обмотки. В двигателях серии 4А выполняются только трапецеидальные пазы с углом наклона граней клиновой части β=45° у двигателей с h≤250 мм и β=30° у двигателей с h≥280 мм при 2р=10 и 12.

Ширина зубцов определяется по допустимому значению магнитной индукции в зубце статора (таблица 4 приложения), мм:

где k_c – коэффициент заполнения сталью магнитопроводов статора и ротора, k_c =0,97 для двигателей с h 355 мм.

Высота ярма статора, м:

Размеры паза в штампе:

наибольшая ширина паза, мм:

наименьшая ширина паза, мм:

полученные значения округляют до десятых долей миллиметра.

Высота шлица паза должна быть достаточной для обеспечения механической прочности кромок зубцов, удерживающих в уплотнённом состоянии проводники паза после заклиновки пазов. В двигателях с h≤132 мм принимают =0,5 мм, в двигателях с h≥160 мм =1мм.

Ширину шлица паза , мм принимают по таблице 5 приложения .

Площадь поперечного сечения паза в штампе, мм 2

высота клиновой части паза, мм:

при β=45°

Размеры паза в свету с учётом припусков на шихтовку и сборку сердечников ∆b_п и ∆h_п (таблица 6 приложения ):

Площадь поперечного сечения паза для размещения проводников:

где S_из — площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу

где b_из — односторонняя толщина изоляции в пазу (для двигателей с h=50÷80 мм b_из =0,2 мм; для h=90÷132 мм b_из =0,25 мм; для h=160 мм b_из =0,4 мм)

Площадь прокладок в пазу, мм 2 :

— для двигателей с h=180÷250 мм:

Коэффициент заполнения паза

полученное значение является контролем правильности размещения обмотки в пазах, должно находиться в пределах 0,70÷0,75 при ручной укладке и 0,7÷0,72 при механизированной. Снизить , не изменяя главных размеров двигателя можно либо уменьшив при тех же размерах паза, либо увеличив площадь поперечного сечения паза.

Выбор воздушного зазора δ.

Правильный выбор δ во многом определяет энергетические показатели двигателя.

Для двигателей мощностью менее 20 кВт воздушный зазор, м.:

для двигателей средней и большой мощности:

Полученное значение воздушного зазора следует округлять до 0,05мм при δ 0,5 мм.

4. Расчёт ротора

Выбору числа пазов ротора следует уделять особое внимание. Исследования, проведённые для изучения влияния соотношений чисел зубцов на статоре и роторе на кривую момента, а также на шумы и вибрации, позволили определить наилучшие сочетания Z₁ и Z₂ для короткозамкнутых двигателей с различными числами 2р. Рекомендации по выбору Z₂ при известных Z₁ и 2р приведены в таблице 7 приложения .

Внешний диаметр ротора, м.:

Зубцовое деление, мм.:

Внутренний диаметр сердечника ротора (при непосредственной посадке на вал равен диаметру вала), м:

где — коэффициент, определяемый по таблице 8 приложения.

Ток в стержне ротора, А:

где — коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания и сопротивления обмоток на соотношение I₁ /I₂ , определяется по рисунку 10 приложения .

ν_i – коэффициент приведения токов:

Площадь поперечного сечения стержня, мм 2 :

где J₂ – плотность тока, А/м 2 , в стержнях ротора машин закрытого обдуваемого исполнения; при заливке пазов алюминием выбирается в пределах J₂ = (2,5÷3,5)·10 6 А/м 2 , при защищённом исполнении на 10÷15% выше, причём для машин больших мощностей следует брать меньшие значения плотности тока.

Форма паза короткозамкнутого ротора определяется требованиями к пусковым характеристикам двигателя, его мощностью и числом полюсов. В асинхронных двигателях серии 4А с высотой оси вращения h≤250 мм выполняют грушевидные пазы и литую обмотку на роторе. В двигателях с h 2 :

Плотность тока в стержне, А/мм 2 :

Расчёт короткозамыкающих колец:

— площадь поперечного сечения, мм 2 :

=136мм 2 :

где— плотность тока в замыкающих стержнях, выбирают в среднем на 15-20% меньше, чем в стержнях, А/мм 2 .

— ток в кольце, А:

,=82А

где — коэффициент приведения токов в кольце к току в стержне:

=7мм

— размеры замыкающих колец:

где — средний диаметр замыкающих колец, мм;

5. Расчёт магнитной цепи

Расчёт магнитной цепи проводят для режима холостого хода, при котором для асинхронных машин характерно относительно сильное насыщение стали зубцов статора и ротора.

Магнитная индукция в зубцах статора, Тл:

Магнитная индукция в зубцах ротора, Тл:

Магнитная индукция в ярме статора, Тл:

Магнитная индукция в ярме ротора, Тл:

где — расчётная высота ярма ротора, мм:

— при посадке сердечника непосредственно на вал в двигателях с 2р=2 и 4:

где — диаметр аксиальных каналов ротора, мм;

— число рядов аксиальных каналов.

В двигателях h≤250 мм аксиальных каналов не делают; при h=250 мм =10, =15÷30 мм; при h=280÷355 мм =12, =20÷30 мм, при h≥355 мм =9, =55÷100 мм. Большие значения соответствуют двигателям с большим числом 2р.

Магнитное напряжение воздушного зазора, А:

где — коэффициент воздушного зазора:

Магнитное напряжение зубцовой зоны статора, А:

где — расчётная высота зубца статора, мм, =

H_Z – напряжённость поля в зубцах, А/мм, определяется по таблице 13 приложения в соответствии с индукцией B_Z по кривой намагничивания зубцов для принятой марки стали.

Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора, А:

где — расчётная высота зубца ротора, мм,

Коэффициент насыщения зубцовой зоны:

полученное значение позволяет предварительно оценить правильность выбранных размерных соотношений и обмоточных данных проектируемой машины. Если>1,5÷1,6, имеет место чрезмерное насыщение зубцовой зоны; если 2 .

Активное сопротивление обмотки ротора, приведённое к числу витков обмотки статора, Ом:

Индуктивное сопротивление рассеяния фазы обмотки статора, Ом:

где — коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния, определяется в зависимости от конфигурации пазов; для трапецеидальных пазов:

где — коэффициент, для всех однослойных обмоток =1; при двухслойной обмотке с укорочением 2/3≤β 3 кг/м 3 .

Электрические потери во всех фазах обмотки статора, Вт:

Электрические потери в обмотке короткозамкнутого ротора, Вт:

Механические и вентиляционные потери, Вт:

— в двигателях с радиальной системой вентиляции без радиальных вентиляционных каналов, с короткозамкнутым ротором и вентиляционными лопатками на замыкающих кольцах, Вт:

где =5 при 2р=2; =6 при 2р≥4 для двигателей с ≤ 0,25 мм;

=6 при 2р=2; =7 при 2р≥4 для двигателей с > 0,25 мм.

— в двигателях с внешним обдувом (0,1≤≤0,5 м):

где =1 для двигателей с 2р=2; при 2р≥4.

— в двигателях с радиальной системой вентиляции средней и большой мощности:

где — число радиальных вентиляционных каналов; при отсутствии каналов =0.

Добавочные потери при номинальном режиме (принимаются равными 0,5% номинальной потребляемой мощности), Вт:

Общие потери в двигателе, Вт:

Коэффициент полезного действия при номинальной нагрузке:

8. Расчёт рабочих характеристик

Рабочими характеристиками асинхронных двигателей называют зависимости , , , η, ѕ = . Методы расчёта характеристик базируются на системе уравнений токов и напряжений асинхронной машины, которой соответствует Г-образная схема замещения.

Сопротивления схемы замещения, Ом:

Коэффициент схемы замещения:

Активная составляющая тока холостого хода, А:

Принять и рассчитать рабочие характеристики, задаваясь значениями s = 0,005; 0,01; 0,15; 0,2; 0,25; 0,3; 0,35; …; s_н . Результаты вычислений свести в таблицу 1.

Источник статьи: http://www.bestreferat.ru/referat-189178.html

Название: Расчет асинхронного электродвигателя
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Добавлен 06:54:23 29 ноября 2010 Похожие работы
Просмотров: 9088 Комментариев: 16 Оценило: 11 человек Средний балл: 4.1 Оценка: 4 Скачать