Рулевое управление тойота с электроусилителем

Система электроусилителя рулевого управления Toyota Camry с 2017 года

Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
рулевое управление Toyota Camry , ремонт рулевого управления Toyota Camry , моменты затяжки Toyota Camry

1. Система электроусилителя рулевого управления

*A. С камерой переднего распознавания. В. С правым интегрированным блоком ЭБУ. С. Без правого интегрированного блока ЭБУ.

1. Камера переднего распознавания. 2. Гидроэлектронный блок управления – ЭБУ управления опрокидыванием. 3. Контроллер двигателя. 4. Рулевой редуктор с блоком управления электроусилителем, мотором электроусилителя и датчиком крутящего момента. 5. Блок реле и предохранителей моторного отсека (предохранитель электроусилителя рулевого управления). 6. Комбинация приборов. 7. Главный электронный блок управления кузовными системами (мультиплексная сеть). 8. Блок реле и предохранителей приборной панели. 9. Диагностический разъем DLC3. 10. Усилитель системы кондиционирования. 11. Датчик поворота рулевого колеса. 12. Центральный сетевой шлюз ЭБУ.

Калибровка электроусилителя рулевого управления

Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента (с использованием диагностического сканера GTS)

Калибровку нулевой точки датчика крутящего момента необходимо выполнять в следующих случаях:

— После замены рулевого редуктора.

— При различном усилии на рулевом колесе при повороте автомобиля влево и вправо.

1. Выполнить проверки перед калибровкой:

— Подключить диагностический сканер GTSк диагностическому разъему DLC3.

— Включить диагностический сканер.

— Выполнить калибровку рулевого редуктора. Войти в следующее меню: Chassis / EMPS / DataList (Шасси / EMPS / Список данных).

— Проверить соответствия значений следующей таблице.

Отображение на экране сканера	Измеряемый параметр	Диапазон измерения	Нормальное состояние	Примечание
Напряжение питания бортовой сети автомобиля	Напряжение источника питания	Мин: 0.0000 В Макс: 20.1531 В	От 8 до 16 В	Зажигание включено (положение ONзамка зажигания)

Если напряжение питания составляет 8 В или менее, калибровка не может быть выполнена. В этом случае необходимо зарядить или заменить аккумуляторную батарею, после чего выполнить калибровку.

2. Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента:

Если в памяти сохраняется код неисправности С1516 («незавершенная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента»), нулевая точка датчика крутящего момента не откалибрована. Перед началом калибровки необходимо удалить код неисправности.

— Установить передние колеса автомобиля в положение прямолинейного движения. Убедиться, что рулевое колесо находиться в центральном положении.

— Подключить диагностический сканер GTSк диагностическому разъему DLC3.

— Включить диагностический сканер GTS.

— Войти в следующее меню: Chassis / EMPS / Utility / TorqueSensorAdjustment(Шасси / EMPS /Утилиты / Регулировка датчика крутящего момента).

Не поворачивать рулевое колесо резко.

В процессе калибровки нулевой точки датчика крутящего момента рулевое колесо будет подрагивать. Не касаться рулевого колеса в течение трех секунд после прекращения дрожи рулевого колеса.

— Проверить наличие кодов неисправностей. В случае обнаружения кодов выполнить соответствующие действия по устранению их причин.

Запись вспомогательной карты (с использованием диагностического сканера GTS)

Запись вспомогательной карты необходимо выполнять после замены рулевого редуктора.

1. Выключить зажигание.

2. Подключить диагностический сканер GTSк диагностическому разъему DLC3.

3. Включить зажигание.

4. Включить диагностический сканер GTS.

5. Войти в следующее меню: Chassis / EMPS / Utility / SignalCheck(Шасси / EMPS /Утилиты / Проверка сигнала).

Для выполнения проверки сигнала следовать инструкциям на экране диагностического сканера.

При возникновении кода неисправности С1581 выполнение проверки сигнала приведет к входу рулевого редуктора в нужный режим, при котором вспомогательная карта будет записана автоматически.

6. Подождать не менее пяти секунд.

7. Проверить наличие кодов неисправностей.

Если после записи вспомогательной карты возникает код неисправности С1581, необходимо проверить состояние шины данных, а также убедиться в соответствии каталожных номеров следующих запасных частей: контроллера двигателя, главного ЭБУ кузовных систем, гидроэлектронного блока управления ABS.

Источник статьи: http://krutilvertel.com/toyota-camry-2017-glava17-sistema-jelektrousilitelja-rulevogo-upravlenija

Электроусилитель руля автомобиля Тойота Королла

Электроусилитель руля на Тойота Королла уменьшает силу, которую надо приложить, чтобы повернуть руль. Он очень удобен для четкого управления автомобилем, надежно работает, обеспечивает стабильную реакцию на поворот руля, обеспечивает комфортное вождение и легкое управление. Он превосходит ГУР по многим параметрам: обладает долгим сроком службы, потреблять в разы меньше энергии, обеспечивает безопасное вождение. Тойота Королла 120 известна проблемами с электроусилителем руля. На Королле 150 производитель усовершенствовал конструкцию, сделал ее надежной, доступной, убрал все недочеты, бывшие у Е12.

Особенности работы

ЭУР на Тойота Королла включается после запуска двигателя. Определить работает он или нет можно по характерному жужжанию электродвигателя. Схема работы электроусилителя проще, чем действует гидроусилитель руля. Он передает рулю вспомогательное усилие, облегчающее его вращение в зависимости от скорости движения автомобиля.

В состав системы входят блок управления, сервопривод, датчики, измеряющие степень поворота руля и крутящий момент, электромотор, который находится под торпедой на рулевой колонке. Блок управления располагается под панелью приборов на переднем щите. Он подает нужный сигнал изменения момента кручения в зависимости от скорости движения.

Иногда, после длительной активной работы рулем или долгой фиксации его в крайнем положении, уменьшается легкость его кручения. Так система не допускает перегрева, защищает рулевую рейку от износа. Обычно все восстанавливается, если престать крутить руль и вернуть его в исходное положение. На восстановление затрачивается 10-15 секунд.

ЭУР Тойота Королла 120 не выдерживал больших нагрузок. Часто перегревался. Нельзя было предугадать, на каком по счету запуске может загореться ошибка работы усилителя. Рулевой усилитель с 2013 года пережил обновления. Реле стоит более мощное, электрика выдерживает длительные активные повороты руля. Лампочка ошибки работы рулевого усилителя стала загораться значительно реже, в основном при окончании срока службы электродвигателя.

Блок управления Тойоты Королла может отключиться из-за плохого контакта соединений. Возможно образование ржавчины, окисление металлических клемм при повышенной влажности, сильный механический удар машины со стороны блока. Руль мгновенно становиться тяжелым. Для его поворота надо приложить хорошую силу. На приборной доске загорелась лампа проверки гидроусилителя руля и слышится звуковой сигнал. Это неисправность в системе ЭУР.

Можно попробовать выключить двигатель, затем завести или снять клеммы с аккумулятора, сначала минусовую, потом плюсовую. Ошибка может пропасть, руль заработает. Если этот эксперимент не удался, тогда необходимо снимать блок управления, пропаять контакты или поставить новый. Блок управления на Тойота Королла бывает для левого и для правого руля.

Если блок управления не работает, тогда остается ручное. Рулить тяжело, но есть возможность доехать до сервиса.

Почему не работает ЭУР

Самой частой причиной отказа электрического рулевого усилителя является естественный износ соединений и клемм. Любой механизм рассчитан на определенный срок эксплуатации, после окончания которого, водитель должен внимательно относиться к работе систем и агрегатов автомобиля.

Усилитель может выйти из строя вследствие тяжелых дорожных условий. При этом возникает стук в рулевой колонке. Надо проверить его предохранитель питания в монтажном блоке.

Скачки напряжения в электроцепи, проблемы с аккумулятором, отсутствие массы также влияют на работу усилителя руля.

Сильная влажность, конденсат в блоке управления, минусовые температуры оказывают отрицательное действие. Возможны временные перебои в работе системы.

Электроусилитель руля может перестать работать из-за проблем с датчиком скорости, так как он напрямую связан со спидометром. При низкой скорости усилие, прилагаемое для поворота руля, возрастает, при высокой – падает. Увеличение числа оборотов двигателя несет сбой в работу усилителя.

Ремонт

На Тойота Королла при ремонте не обязательно менять весь механизм. Возможна замена только электродвигателя, блока управления или его составных частей. Диагностика причин отказа поможет точно определить место выхода из строя системы, что упростит ремонт и поможет сэкономить ваш бюджет.

После проведения ремонтных работ надо проверить центровку колес, иначе датчик электроусилителя будет выдавать разные усилия при повороте направо и налево.

Часто ремонт заканчивается сменой перегоревших предохранителей блока управления усилителем. Новые предохранители должны быть 40А.

Обрыв цепи, вышедшее из строя реле, плохие контакты определяются с помощью приборов, измеряющих сопротивление электроцепи.

Чтобы добраться до самого блока управления ЭУР, надо сначала снять панель приборов, затем торпеду. На верхнем щите располагается блок усилителя. Он прикреплен к щитку двумя болтами. Подушку безопасности лучше отключить, чтобы не задеть, когда будете вытаскивать блок. Они находятся рядом. Детальный алгоритм действий по снятию блока управления представлен на многих видео в интернете. Блок на Короле не любит не оригинальных запчастей. Поставив реле от других марок автомобилей, рискуете снова столкнуться с проблемой отказа электроусилителя руля.

Вывод

ЭУР автомобиля играет одну из ключевых ролей в управлении автомобилем. Сталкивались ли вы с проблемой ремонта ЭУР? Расскажите об этом в комментариях.

Источник статьи: http://club-mashin.ru/toycor/corservice/elektrousilitel-rulya-avtomobilya-tojota-korolla.html

Особенности конструкции рулевого управления Toyota Corolla

На автомобили Toyota Corolla устанавливают рулевое управление с электроусилителем и рулевым механизмом типа шестерня-рейка. Рулевое управление автомобиля состоит из рулевого колеса, рулевой колонки, оснащенной электроусилителем, рулевого мехнизма и двух рулевых тяг, соединенных шаровыми шарнирами с поворотными кулаками передней подвески.

Рисунок 1

Рулевое колесо c подушкой безопасности водителя. В центральной накладке рулевого колеса установлена клавиша включения звукового сигнала, в вариантном исполнении на левой спице рулевого колеса расположен блок клавиш управления аудиосистемой, а на правой — телефоном и ограничителем скорости. Ступица рулевого колеса прикреплена гайкой к валу рулевой колонки.

На автомобилях с роботизированной коробкой передач на рулевом колесе расположены рычаги ручного переключения передач.

Рулевая колонка травмобезопасная, регулируемая по высоте и вылету оборудована противоугонным устройством в замке зажигания, блокирующим вал рулевого колеса. Промежуточный вал рулевого управления соединен с валом рулевого механизма карданным шарниром. На рулевой колонке размещены также органы управления светом фар, указателями поворота, омывателем и очистителем ветрового стекла.

Рулевой механизм установлен в подкапотном пространстве. Картер 9 рулевого механизма закреплен на подрамнике передней подвески.

Рисунок 2

Рисунок 3

1 — вал рулевой колонки;

2 — выключатель (замок) зажигания;

3 — механизм регулировки положения рулевой колонки;

4 — корпус рулевой колонки;

5 — электроусилитель рулевого управления;

6, 8 — карданные шарниры;

7 — промежуточный вал.

Рисунок 4

1, 6 — наконечники рулевых тяг;

2, 7 — рулевые тяги;

3, 5 — защитные чехлы;

4 — вал рулевого управления;

8, 10 — кронштейны крепления рулевого механизма;

9 — картер рулевого механизма.

Электроусилитель рулевого управления установлен на рулевой колонке в салоне автомобиля.

Электронный блок управления (ЭБУ) электроусилителем определяет направление и величину дополнительного усилия в зависимости от сигналов скорости автомобиля и сигналов от датчика крутящего момента, встроенного в рулевую колонку. В результате ЭБУ регулирует усилие рулевого управления так, чтобы при движении на большой скорости оно было больше, а при движении на малой скорости — меньше.

Рулевые тяги 2 и 7 на рисунке 4 прикреплены к рейке рулевого механизма 9 шаровыми шарнирами. Наконечники 1 и 6 рулевых тяг с помощью шаровых шарниров прикреплены к рычагам поворотных кулаков передней подвески. От проворачивания в наконечнике рулевая тяга зафиксирована гайкой. Вращением рулевой тяги в шаровом шарнире относительно наконечника регулируют схождение управляемых колес.

Источник статьи: http://carpedia.club/Osobennosti-konstruktsii-rulevogo-upravleniia-Toyota-Corolla

Система рулевого управления с электроусилителем Toyota Rav4 с 2006 года

Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
рулевое управление Toyota RAV4 , ремонт рулевого управления Toyota RAV4 , моменты затяжки Toyota RAV4

Система рулевого управления с электроусилителем

Система EPS (рулевое управление с электроусилителем) вырабатывает крутящий момент при помощи двигателя и редуктора, установленных на вал рулевой колонки для снижения усилия на рулевое управление.

ЭБУ рулевого управления с усилителем определяет направление и величину дополнительного усилия в зависимости от сигналов скорости автомобиля и сигналов с датчика крутящего момента, встроенного в узел рулевой колонки. В результате ЭБУ системы рулевого управления с усилителем регулирует усилие рулевого управления так, чтобы при движении на большой скорости оно было больше, а при движении на малой скорости — меньше.

1. ЭБУ рулевого управления с усилителем:

ЭБУ рулевого управления с усилителем рассчитывает дополнительное усилие на основе сигналов усилия рулевого управления с датчика крутящего момента и сигналов скорости автомобиля с ЭБУ системы противоскольжения.

2. Датчик крутящего момента:

Датчик крутящего момента воспринимает величину усилия, возникающего при повороте рулевого колеса, и преобразует ее в электрический сигнал.

3. Электродвигатель усилителя рулевого управления:

Электродвигатель усилителя рулевого управления включается от тока с ЭБУ рулевого управления и вырабатывает крутящий момент дополнительно к усилию на рулевом управлении.

4. Датчик угла поворота электродвигателя:

Датчик угла поворота включает в себя резольвер (измерительный преобразователь), который отличается надежностью и долговечностью. Датчик угла поворота определяет угол поворота двигателя и передает соответствующий выходной сигнал в ЭБУ рулевого управления с усилителем. Таким образом обеспечивается эффективное управление системой EPS.

Схема системы рулевого управления с электроусилителем

Источник статьи: http://krutilvertel.com/toyota-rav4-2006-glava13-sistema-rulevogo-upravlenija-s-jelektrousilitelem