Рулевое управление
Рулевое управление — с гидроусилителем, встроенным в рулевой механизм, для автомобиля модели 6540 — с дополнительным силовым гидроцилиндром; рабочая пара — винт с гайкой на циркулирующих шариках и рейка, зацепляющаяся с зубчатым сектором вала сошки.
Расположение рулевого колеса — левое. Привод от рулевого колеса к рулевому механизму осуществляется посредством карданного вала со скользящим шлицевым соединением и угловой передачей с коническими зубчатыми шестернями.
Рулевая колонка — регулируемая или нерегулируемая, в зависимости от модели и комплектации автомобиля. Параметры регулировки приведены в Таблице Регулирование положения рулевой колонки.
На автомобилях (в зависимости от моделей комплектаций автомобилей) применяется рулевой м ханизм модели 4310, на автомобиле КАМАЗ-6540 модели 6540 с передаточным числом рулевых мех низмов 21,7. Возможно применение рулевого мех низма ф. «RBL» (Германия) с передаточным числе рулевого механизма от 17 в среднем положении соип до 20 в крайних положениях.
Радиатор гидроусилителя руля моделей 431 6540 — из оребренной алюминиевой трубки, расположен перед радиатором системы охлаждения двигател
Регулирование положения рулевой колонки
Диапазон регулирования по углу наклона
Механический — регулирование осуществляется поворотом маховика, расположенного на рулевой колонке, до упора по часовой стрелке. Фиксация рулевой колонки в нужном положении происходит при вращении маховика до упора против часовой стрелки.
С помощью пневматического крана — регулирование выполняется при повороте вправо рукоятки переключения пневмокрана, находящейся под панелью приборов. Фиксация рулевой колонки после установки в нужном положении осуществляется при возвращении рукоятки в исходное вертикальное положение.
Насос гидроусилителя руля — лопастной, в зависимости от комплектаций на автомобилях применяется насос гидроусилителя руля модели 4310, ф. «RBL» или ф. «ZF», на автомобиле КАМАЗ-6540 — модели 6540. Привод насосов — шестеренный, от коленчатого вала двигателя, насоса ф. «ZF» — от шестерни привода ТНВД.
Бачок насоса ф. «RBL» установлен на двигателе, на дополнительном кронштейне, снабжен бумажным фильтром и указателем уровня масла. Смену бумажного фильтра необходимо производить по мере загрязнения, не реже, чем через каждые 100 тыс. км пробега.
Удаление воздуха из гидросистемы (прокачку) рулевого механизма модели 4310 или 6540 проводите при отсоединенной от сошки продольной тяге или при поднятом за управляемые мосты (оси) автомобиле, или при установленных на поворотные круги колесах этих мостов (осей). При этом двигатель должен работать на холостом ходу, а система рулевого управления должна быть заполнена маслом до верхней отметки в бачке насоса.
Для удаления воздуха из гидросистемы рулевого механизма:
— снимите крышку бачка насоса;
— снимите защитный колпачок с перепускного клапана (см. рис. Рулевое управление с гидроусилителем и Рулевое управление с гидроусили телем (для автомобиля с колесной сЬоомулой 8×4 )) и наденьте эластичный шланг. Открытый конец шланга поместите в стеклянный сосуд вместимостью не менее 0,5 л, до половины заполненный маслом;
— отверните на 0,3-0,75 оборота перепускной клапан рулевого механизма;
— поверните рулевое колесо влево до упора, удерживая его в крайнем положении не более 3с во избежание вспенивания масла;
— доливайте масло в бачок насоса до тех пор, пока его уровень не перестанет понижаться и пока не прекратится выделение пузырьков воздуха из шланга в сосуде;
— заверните перепускной клапан;
— поверните рулевое колесо вправо до упора, удерживая его в крайнем положении не более 3 с, и снова верните его в левое положение, откройте перепускной клапан и проследите за выделением воздуха;
— повторяйте предыдущую операцию до тех пор, пока из шланга не пойдет чистое масло (без пузырьков воздуха). Постоянно следите за уровнем масла в бачке насоса, не допуская его понижения.
Удаление воздуха из гидросистемы (прокачку) рулевого механизма ф. «RBL» проводите при поднятом за управляемые мосты (оси) автомобиле или при установленных на поворотные круги колесах этих мостов (осей) и работающем на холостом ходу двигателе. При этом система рулевого управления должна быть заполнена маслом до верхней отметки в бачке насоса.
Для удаления воздуха поверните рулевое колесо влево/вправо до упора и непродолжительного открытия клапана. Данный процесс продолжайте и доливайте масло до тех пор, пока уровень масла в зоне верхней отметки не перестанет снижаться, и в бачке не будут подниматься воздушные пузыри.
Если воздух из системы рулевого управления удалить не удается, проверьте герметичность соединений гидросистемы и мест стыков деталей, промойте фильтр насоса гидроусилителя.
Уровень масла в бачке насоса гидроусилителя руля проверяйте при работающем на холостом ходу двигателе, передние колеса автомобиля при этом установите прямо.
Нормальный уровень масла должен находиться:
— для бачков насосов моделей 4310 и 6540 между метками на указателе (см. рис. Проверка уровня масла в бачке насоса гидроусилителя ). вмонтированном в крышку заливной горловины бачка;
— для механизма ф. «RBL»- между метками «MIN» и «МАХ» на корпусе бачка (см. рис. Проверка уровня масла в бачке насоса гидроусилителя cb. «RBL» ).
Проверка уровня масла в бачке производится указателем, вмонтированным в крышку бачка, на котором есть соответствующие метки MIN — МАХ.
Рулевое управление с гидроусилителем (для автомобиля с колесной формулой 8×4): 1 — крышка бачка насоса гидроусилителя; 2 — перепуск ной клапан (расположен за сошкой); 3 — сошка; 4 — про дольная тяга; 5 — тяга промежуточная
Рулевое управление с гидроусилителем: 1 — крышка бачка насоса гидроусилителя; 2 — перепускной клапан; 3 — сошка; 4 — продольная тяга
Проверка уровня масла в бачке насоса гидроусилителя ф. «RBL»
Проверка уровня масла в бачке насоса гидроусилителя ф. «RBL»
РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ВТОРОЙ ОСИ (Для автомобилей с колесной формулой 8×4)
При повышенном износе шин и уводе автомобиля проверьте правильность установки колес первой и второй оси. Для этого:
1 .Предварительно проверьте схождение колес первой и второй оси. При необходимости отрегулируйте.
2. Установите автомобиль на твердой и ровной горизонтальной поверхности. На автомобиле снимите с колес первой и второй оси защитные диски, подложите под колеса первой и второй оси поворотные круги.
3. Установите колеса первой оси в положение, соответствующее прямолинейному движению автомобиля.
4. Приложите к колесам первой и второй оси сначала с одной стороны, а затем с другой стороны специальную линейку с двумя упорами по центру ступиц колес и замерьте расстояние А (см. рис. Схема ус тановки колес) . Разность размеров для одной оси слева и справа должна быть не более 2 мм.
Если разность размеров более 2 мм, необходимо, вращая рулевым колесом и повторяя замеры, добиться необходимой разности размеров.
5. Приложите к дискам колес первой и второй оси сначала с одной стороны, а затем с другой стороны специальную линейку с двумя упорами и замерьте расстоя ние Б (см. рис. Схема установки колес) . Разность размеров Б для барабанов второй оси с обеих сторон не должна быть более 2 мм.
Схема установки колес
Если разность размеров более 2 мм, то отрегулируйте установку колес следующим образом (см. рис. Схема установки колес) :
— расслабьте крепление наконечников промежуточной тяги 3 (см рис. Установка агрегатов рулевого управления) , отвернув болты и гайки;
— вращением промежуточной тяги регулируйте положение ступиц колес второй оси на прямолинейность до получения разности размеров Б не более 2 мм, не нарушая при этом положения первой оси. При необходимости повторите регулировку в несколько приемов;
— после регулировки закрепите наконечники промежуточной тяги, затянув гайку моментом затяжки Мзат.=7,8. 10 кгс м.
6. Вращая рулевое колесо, поверните ступицы колес в каждую сторону (влево и вправо) до упора регулировочного болта колес первой оси. Этот угол для левого колеса первой оси должен быть 45 ±1 °, и упор в поворотном кулаке на первой оси должен упираться в бобышку на корпусе оси. При этом угол поворота левого колеса второй оси зависит от колесной базы и должен составлять:
— если расстояние между первым мостом и последней осью 5200 мм — 33+2,5°;
— если расстояние между первым мостом и последней осью 5960 мм — 36±2,5°.
Упор на цапфах на второй оси должен упираться в бобышку на корпусе оси. При необходимости отрегулируйте упоры на кулаках обеих осей.
7. После выполнения всех работ проверьте крепление и шплинтовку всех соединений рулевого привода.
Установка агрегатов рулевого управления: 1 — рулевой механизм; 2 — сошка рулевого управления; 3 — тяга промежуточная; 4 — рычаг задней опоры; 5 — опора задняя; 6 — гидроцилиндр силовой; 7 — кронштейн силового гидроцилиндра; 8,9- тяга
Неустойчивое движение автомобиля (для поддержания заданного направления движения требуется постоянная работа рулевым колесом)
Чрезмерно увеличен свободный ход рулевого колеса
Выясните причину и устраните ее
Изношены детали винтовой пары рулевого механизма*
Замените комплект шариковинтовой пары
Ослабла затяжка упорных подшипников винта рулевого механизма *
Отрегулируйте затяжку подшипников
Гидроусилитель не обеспечивает достаточного усилия или работает неравномерно, с повышенным шумом
Понижен уровень масла в бачке насоса гидроусилителя
Восстановите уровень масла
Наличие воздуха в гидросистеме насоса гидроусилителя
Стук в рулевом механизме*
Чрезмерно увеличен зазор в зубчатом зацеплении рулевого механизма или не затянуты крепежные детали
Отрегулируйте зазоры, проверьте и затяните крепежные детали (в первую очередь сошки и вилок карданного вала колонки)
Вспенивание или выбрасывание масла через предохранительный клапан бачка насоса гидроусилителя
Засорен фильтр насоса гидроусилителя
Чрезмерное количество масла в бачке
Слейте излишки масла
Наличие воздуха в системе
Затяните соединения трубопроводов (особенно магистрали низкого давления) и места стыков деталей, прокачайте систему
* — для рулевого механизма моделей 4310 и 6540.
Источник статьи: http://kama-avtodetal.ru/tehspravochnik/avtomobili-kamaz-43253-43255-53229-55111-65115-65116-65117-6540-/rulevoe-upravlenie/
Рулевое управление автомобиля КамАЗ-4310
Рулевой механизм этого автомобиля со встроенным гидроусилителем и передаточным числом 21,7. Механизм крепится болтами к кронштейну левой рессоры. Водитель воздействует на. рулевой механизм через рулевое колесо 1 (рис. 132), рулевую колонку 2. карданную передачу 5, угловой редуктор 9.
Рис. 132 Рулевое управление автомобиля КамАЗ-4310: 1 — рулевое колесо; 2 — рулевая колонка; 3 — хомут; 4 — фланец; 5 — регулировочная гайка;6-карданная передача;7-радндатор;8-распределнтель; 9-угловой редуктор; 10-рулевой механизм; 11-продольная рулевая тяга; 12-сошка; 13-вал сошки; 14-насос; 15-бачок.
Рулевая колонка крепится к верхней панели кабины, с помощью хомута 3, в нижней части — при помощи фланца 4 к её полу. Внутри колонки на двух шариковых подшипниках установлен рулевой вал. Подшипники снабжены уплотнениями. Смазка в подшипники закладывается при сборке. Осевой зазор в подшипниках регулируется гайкой 5. На верхнем конце вала крепится рулевое колесо, нижний конец вала имеет канавку для крепления вилки карданной передачи.
Карданная передача передает усилие от вала рулевой колонки на ведущую шестерню углового редуктора. Она состоит из вала, втулки и двух карданных шарниров. Вал и втулка имеют шлицевое соединение. Игольчатые подшипники шарниров смазываются при сборке.
Угловой редуктор предназначен для изменения по направлению усилия, прикладываемого водителем к рулевому колесу. Редуктор конический, с передаточным отношением 1:1, крепится к картеру рулевого механизма шпильками.
Рис. 133 Угловой редуктор: 1 — ведущий вал с шестерней; 2-уплотнснис; 3-крышка корпуса; 4 -корпус подшипников; 3 — регулировочные прокладки; 6,7 — ведущая и ведомая шестерни; 8 — упорная крышка; 9 — корпус редуктора; 10-гайка; 11 — защитная крышка.
Редуктор состоит из корпуса 9 (рис. 133), ведущего вала 1 с конической шестерней 6, ведомой конической шестерни 7. Шестерни вращаются на двух шариковых подшипниках каждая; подшипники ведущей шестерни установлены в корпусе 4, закрываемом крышкой 3. Зацепление конических шестерен регулируется прокладками. Редуктор смазывается маслом, которое заправляется в систему гидроусилителя.
Рис. 134. Рулевой механизм автомобиля КамАЗ-4310: 1,6,17 — крышки: 2- распределитель; 3 -уплотнения; 4 — вал сошки; 5 — перепускной клапан: 7-картср: 8 — поршень-рейка; 9 — сливная пробка; 10 — винт; 11-шариковая гайка; 12-желоб: 13-шарик; 14-угловой редуктор; 15 — упорный шарикоподшипник; 16, 18 — гайки; 19 — винт; 20 — регулировочное кольцо; 21 -упорное кольцо; 22-предохранитсльный клапан.
Рулевой механизм с двумя рабочими парами — винт с гайкой на циркулирующих шариках и поршень-рейка с зубчатым сектором. Основные детали рулевого механизма: картер 7 (рис. 134) с крышками 1,6, 17, винт 10, гайка 11 с шариками, поршень-рейка 8, зубчатый сектор с валом 10, регулировочное устройство.
Картер рулевого механизма одновременно является корпусом силового цилиндра усилителя в нижней части картера установлена пробка 9 с магнитом для слива масла, сверху находится перепускной клапан 5, используемый при прокачке гидросистемы. На клапан надет защитный колпачок. Картер закрывается задней 6 и боковой крышками 17. Впереди к картеру крепится угловой редуктор.
Винт имеет левую винтовую канавку под шарики. Гайка устанавливается в расточке поршня-рейки и стопорится двумя винтами.
В гайке также выполнена винтов канавка, просверлены два отверстия по концам винтовой канавки и выфрезерован косой паз на наружной поверхности, соединяющий отверстия. В этот паз вставлены два металлических желоба 12, образующие трубу. В канавки винта, гайки и желобов закладывается тридцать один шарик. При вращении винта шарики перекатываются через желоба из одного конца гайки на другой. Наличие шариков уменьшает потери на трение и увеличивает срок службы механизма. Винт соединяется с ведомой шестерней углового редуктора шлицами, что обеспечивает возможность его осевого перемещения относительно шестерни.
Поршень-рейка имеет четыре зуба для зацепления с сектором, в центре ее выполнено отверстие под винт. Поршень уплотняется в картере кольцами.
Зубчатый сектор выполнен заодно с валом, который установлен в картере на бронзовой втулке и в отверстии боковой крышки, изготовленной из алюминиевого сплава. Выход вала из картера уплотняется сальниками.
Зубья рейки и сектора переменные по толщине, что обеспечивает возможность регулировки зазора в зацеплении путем перемещения вала сектора в осевом направлении. Делается это при помощи регулировочного устройства, которое расположено в боковой крышке. Это устройство состоит из винта 19 с контргайкой 18 и уплотнительным кольцом, упорного 21 и регулировочного 20 колец. При вращении винта 19 перемещается вал сектора и зазор в зацеплении рейка-сектор изменяется.
Рулевой привод состоит из сошки 12 (см. рис. 132) продольной тяги 11, поперечной тяги, трех поворотных рычагов.
Рулевая сошк а 12 верхней головки установлена на шлицах вала зубчатого сектора и фиксируется гайкой. Нижней головкой сошка при помощи шарового пальца соединяется с продольной тягой.
Рис. 135. Продольная рулевая тяга: 1-стержень тяга; 2-шаровой палец; 3-защитная накладка; 4-обойма накладки; 5,6-вкладыши; 7-пружина; 8-стопорная шайба; 9-крышка; 10-масленка; 11-защитная накладка
Продольная рулевая тяга (рис.135) представляет собой стержень с двумя нерегулируемыми шарнирами. Каждый шарнир включает в себя шаровой палец 2, два вкладыша 5 и 6, пружину 7, уплотнение. Шарнир закрывается резьбовой крышкой 9.
Смазка трущихся поверхностей производится через пресс-масленку 10.
Поперечная рулевая тяга (рис.136) трубчатая с резьбовыми концами, на которые навинчены наконечники 2 и 14 с шаровыми нерегулируемыми шарнирами. Устройство шарниров такое же, как и на продольной тяге» Шарнир закрывается крышкой 6, которая крепится болтами 8.
Рис. 136. Поперечная рулевая тяга: 1-поперечная тяга; 2,14 — наконечники; 3,8 -болты; 4 -уплотнительная прокладка; 5 -масленка; 6 — крышка; 7 — пружина; 9 — защитная накладка; 10 -обойма накладки; 12,13 — вкладыши.
Продольная рулевая тяга соединяет между собой рулевую сошку и верхний рычаг 7 (см. рис. 124) левого повороты до кулака. Поперечная тяга соединяет между собой боковые рычаги левого и правого поворотных кулаков. Эта тяга с боковыми рычагами и балка переднего моста образуют рулевую трапецию; продолжение ее боковых сторон пересекается на продольной оси автомобиля. Наличие рулевой трапеции позволяет поворачивать управляемые колеса на разные углы: внутреннее колесо поворачивается на большой угол, чем наружное, что обеспечивает качение управляемых колес по разным радиусам и без бокового скольжения,
Усилитель рулевого привода состоит из насоса 14 (см. рис.132) с бачком 13, распределительного устройства (клапана управления) 8, силового цилиндра, радиатора 7, трубопровода и шлангов.
Насос служит для создания давления рабочей жидкости. В системе гидроусилителя используется лопастной насос двойного действия с максимальным давлением 8,5 до 9,0 МПа. Он установлен в развале блока цилиндров двигателя и приводится в действие через шестерни распределительного механизма.
Рис. 137. Насос гидроусилителя: 1 -шестерня; 2-вал; 3-кольцо; 4 — сальник; 5 — игольчатый подшипник 6 — крышка; 7 — указатель уровня масла; 8-предохранитольный клапан; 9- прокладка; 10 — бачок ;11 — сетчатый фильтр; 12 — коллектор ; 13 — крышка; 14 — предохранительный клапан; 15 — перепускной клапан; 16-распределитсльный диск; 17 — лопасть ; 18 — статор;19 — корпус; 20 ротор; К- Калиброванное отверстие.
Насос состоит из корпуса 19 (рис.137), крышки 13, статора 18, ротора 20 с лопастями 17, вала 2 с двумя подшипниками и приводной шестерней 1, распределительного диска 16, перепускного клапана 15, предохранительного клапана 14, бачка 10 с крышкой, фильтром 11 и коллектором 12.
Корпус, статор и крышка стянуты между собой четырьмя болтами, В корпусе имеется всасывающая полость, куда масло поступают из бачка. На торце корпуса есть два овальных отверстия, по которым жидкость поступает к ротору. Крышка корпуса имеет расточку под распределительный диск, горизонтальное глухое отверстие, где расположены клапаны, а также вертикальный канал, которым пространство за перепускным клапаном соединяется с бачком. В нижней части крышка имеет калибровочное отверстие К, через которое масло выходит из насоса.
Ротор установлен внутри статора на шлицах вала и имеет десять пазов, в которых размещаются лопасти. Пространство между двумя соседними лопастями является рабочей полостью насоса. Вал ротора вращается в корпусе на роликовом и шариковом подшипниках и уплотнен сальником 4. Распределительный диск направляет жидкость к лопастям ротора, под лопасти и от лопастей, для этого в диске имеются отверстия. Усилием пружины перепускного клапана диск прижимается к статору и ротору. Перепускной клапан ограничивает производительность насоса предохранительный клапан ограничивает давление, развиваемое насосом.
Бачок крепится к корпусу и крышке через уплотнительные прокладки. В бачке размещен разборный сетчатый фильтр 11 для очистки жидкости, возвращающейся в бачок из системы. При значительном засорении фильтр давлением жидкости отжимается вверх, при этом жидкость поступает непосредственно в бачок, минуя фильтр. Кроме того, в бачке имеются заливной фильтр и предохранительный клапан 8, препятствующий увеличению давления в полости бачка над жидкостью больше, чем на 20. 30 кПа.
Работа насоса заключается в следующем. При вращении ротора его лопасти под действием сил инерции прижимаются к криволинейной поверхности статора, В рабочие полости насоса совпадающие с отверстиями в корпусе и распределительном диске, поступает масло, которое нагнетается лопастями в узкую часть пространства между статором и ротором, где создается давление. При совпадении рабочих полостей с нагнетательными отверстиями в распределительном диске масло выталкивается через эти отверстия в полость за распределительный диск, откуда под давлением по нижнему каналу уходит от насоса в систему. Одновременно масло из полости за распределительным диском поступает под лопасти ротора, усиливая их прижатие к статору.
Весь рабочий процесс — всасывание и нагнетание — происходит одновременно в двух местах (отсюда название — насос двойного действия). При повышении частоты вращения ротора масло из полости за распределительным диском не успевает пройти через узкое калиброванное отверстие, давление в этой полости возрастает, за счет чего открывается перепускной клапан, и часть масла из насоса устремляется через коллектор снова во всасывающую полость корпуса, что уменьшает производительность насоса. В случае повышения давления во всей системе более 8,9. 9,0 МПа открывается предохранительный клапан, масло возвращается во всасывающую полость, давление в системе снижается.
Рис. .138. Распределитель гидравлического усилителя: 1,20-плунжеры; 2,7,8 — пружины; 3 — колпак клапана; 4 -прокладка; 5,6 — клапаны;9-корпус; 11 — золотник.
Распределительное устройство (распределитель) служит для направления потока масла в полости силового цилиндра в соответствии с поворотом рулевого колеса. Распределитель золотникового типа с реактивными плунжерами, установлен но торце углового редуктора и крепится к нему с помощью болта и четырех шпилек. Основные детали распределителя являются: корпус 9, золотник 11, девять плунжеров 10 и 1 с пружинами, перепускной 6 и предохранительный 5 клапаны.
. В корпусе выполнено центральное отверстие и шесть периферийных отверстий — три сквозных и три глухих в центральном отверстии имеются три кольцевых проточки: одна центральная (более широкая) и две крайних. Центральная проточка через канал соединена с отверстием в корпусе, куда подается масло от насоса. Крайние проточки соединены между собой и с отводящим трубопроводом, по которому масло через радиатор возвращается в бачок насоса, Проточки разделяются поясками. В них также выполнены отверстия, которые через каналы в корпусе распределителя и в картере рулевого механизма соединены с полостями силового цилиндра. На торцах корпуса выполнены проточки глубиной 1,1мм,
Золотник 11 надет свободно на винт и размещается внутри корпуса. Он имеет две кольцевые проточки и три пояска. По торцам золотника на винт устанавливаются упорные шариковые подшипники. Оба подшипника и золотник стянуты на валу гайкой, буртик которой вдавлен в паз винта. Торцы золотника выступают из корпуса на 1,1 мм с каждой стороны так, что золотник может перемещаться на эту величину в осевом направлении до упора одного из подшипников в торец корпуса
Три пары плунжеров 10 размещаются в сквозных отверстиях корпуса, плунжеры прижимаются к кольцам подшипников пружинами 8. Еще три плунжера 1 расположены в глухих отверстиях корпуса и прижимаются к кольцу заднего подшипника каждый своей пружиной 7.
Перепускной клапан 6 обеспечивающий работу усилителя при неисправном насосе или двигателе, расположен в одном из плунжеров, находящемся в глухом отверстии. Клапан соединяет между собой линии высокого и низкого давления.
Предохранительный клапан 5, соединяющий линии нагнетания и слива, срабатывает при давлении 6,5. 7,0 МПа, что предохраняет насос от перегрева, а детали рулевого управления от перегрузок. Клапан расположен в бобышке корпуса, это обеспечивает возможность доступа к нему без разборки распределителя.
Силовой цилиндр преобразует давление масла в усилие, необходимое для поворота управляемых колес. Роль силового цилиндра усилителя выполняет корпус рулевого механизма вместе с поршнем-рейкой.
Радиатор предназначен для охлаждения масла в системе усилителя и представляет собой алюминиевую ребренную трубку, установленную перед радиатором системы охлаждения двигателя.
Рис. 139. Схема работы гидроусилителя рулевого управления автомобиля КамАЗ-4310: 1-насос; 2-задняя полость; 3-поршснь-рсйка; 4-рулсвая сошка; 5 -продольная рулевая тяга; 6-винт; 7- картер рулевого механизма; 8-обратный клапан; 9 — предохранительный клапан; 10- распределитель; 11- золотник; 12 -упорный подшипник; 13 — плунжер; 14 — пружина плунжера; 13 — угловои реактор; 16-передняя полость; 17 — радиатор; 18- бачок; 19-линия слива; 20 — предохранительный клапан насоса; 21-перепускной клапан; 22 — линия нагнетания; а — движение прямо; б -поворот направо; в -поворот налево.
Работа рулевого управления совместно с усилителем. При движении прямо (рис. 139а) водитель не прикладывает усилие на ободе рулевого колеса. Под действием пружин и давления масла реактивные плунжеры 13 упираются в кольца подшипников и тем самым удерживают золотник 11 в среднем положении относительно корпуса. Масло от насоса поступает к распределителю в центральную проточку корпуса, проходит через кольцевые щели в крайние кольцевые проточки и далее через радиатор возвращается в бачок. Обе полости перед поршнем-рейкой заполнены маслом под одинаковым давлением, поршень остается неподвижным, и на зубчатый сектор, а значит и на рулевой привод не воздействует.
При повороте налево (рис 139б) водитель поворачивает соответственно рулевое колесо; усилие через рулевой вал, карданную передачу и угловой редуктор передается на винт, который вворачивается в гайку и перемещает ее вперед. Гайка через поршень-рейку, зубчатый сектор и детали рулевого привода связана с колесами и оказывает винту сопротивление. За счет этой реактивной силы сопротивления, которая больше усилия предварительно сжатых пружин плунжеров, винт вместе с золотником смещается назад на величину 1,1 мм до упора переднего подшипника в корпусе распределителя, при этом дополнительно сжимаются пружины плунжеров. Сместившийся золотник своими поясками перекрывает доступ масла в переднюю полость 16 силового цилиндра, соединяя ее со сливом, и открывает доступ масла от насоса в заднюю полость 2 силового цилиндра. Под давлением масла поршень перемещается вперед, а его рейка поворачивает зубчатый сектор, вал которого через рулевую сошку 4 перемещает продольную рулевую тягу 5 вперед, что ведет к повороту управляемых колес налево.
При прекращении поворота рулевого колеса масло, продолжая поступают в заднюю полость силового цилиндра, смещает поршень вместе с винтом вперед, в результате чего золотник оказывается в среднем положении, Возвращению золотника в среднее положение способствует также усилие пружины и давление масла на сместившиеся плунжеры. После возвращения золотника в среднее положение давление масла в обеих полостях силового цилиндра выравнивается и усилитель не оказывает воздействие на управляемые колеса. «Чувство дороги» у водителя обеспечивается давлением масла на реактивные плунжеры. Чем больше давление масла, тем большая сила стремится вернуть сместившиеся плунжеры и золотник в среднее положение и тем большую силу должен приложить водитель к рулевому колесу, чтобы удержать золотник в смещенном положении при повороте.
Поворот направо (рис.139в) осуществляется аналогично. Золотник при этом смещается за счет реактивной силы вперед, масло под давлением от насоса поступает в переднюю полость силового цилиндра, а задняя полость соединяется со сливом.
При движении с неработающим насосом масло из одной полости силового цилиндра переходит в другую полость через шариковый перепускной клапан 8. Движение с неисправным насосом должно быть кратковременным и с небольшой скоростью. Эксплуатировать автомобиль с неисправным усилителем запрещается.
В случае повреждения какого-либо управляемого колеса автомобиль уводит в сторону этого колеса. Водитель, стремясь удержать автомобиль в нужном направлении, поворачивает рулевое колесо в сторону, противоположную уводу; при этом включается в работу усилитель и помогает водителю удерживать автомобиль от увода, что повышает безопасность движения.
Боковые толчки и удары смягчаются в усилителе засчет взаимодействия поршня-рейки с жидкостью,
Регулировки рулевого управления. Техническое состояние рулевого управления в целом оценивается величиной свободного хода рулевого колеса, который при работе двигателя на холостом ходу не должен превышать 25°. В случае превышения этой величины проверяют крепление рулевого колеса, рулевой колонки, карданной передачи, рулевой сошки, передних колес; проверяют состояние и регулировку подшипников шкворней. Убедившись, что состояние указанных узлов и деталей не влияет на величину свободного хода рулевого колеса, производят регулировку рулевого механизма. Делается это с помощью регулировочного устройства, расположенного в боковой крышке картера рулевого механизма. Правильность регулировки проверяют по величине усилия, которое необходимо приложить к рулевому колесу при отсоединенной продольной рулевой тяге. С переходом рулевого колеса через среднее положение эта величина не должна превышать 28Н. При вращении винта 19 (см.рис.134) регулировочного устройства по ходу часовой стрелки усилие на ободе рулевого коса возрастает. При повороте рулевого колеса на 0,75. 1,0 оборота от среднего положения усилие на его ободе не должно превышать 23Н, Несоответствие усилия этой величины может быть вызвано повреждением шариковой гайки или износом шариков. Такой рулевой механизм подлежит ремонту.
При повороте рулевого колеса более чем на 2 оборота от среднего положения усилие на рулевом колесе должно быть в пределах 6. 16Н. Несоответствие этого усилия свидетельствует о необходимости регулировки подшипников золотника. Регулировка подшипников производится подтягиванием гайки 10 при снятой передней крышке.
В рулевом приводе проверяют и регулируют схождение и максимальные углы поворота управляемых колес.
Установленные с развалом передние колеса стремятся катиться по расходящимся окружностям. Чтобы не допустить этого передние колеса устанавливаются со схождением 1..2 мм, Это величина определяется с помощью специальной линейки. Сначала определяют расстояние между ободами колес на высоте осей перед передней осью. После передвижение автомобиля на половину оборота колеса это же расстояние измеряется за осью Разность между вторым и первым замером указывает на величину схождения передних колес. Регулировку схождения производят изменением длины поперечной тяги путем навинчивания или свинчивания ее резьбовых наконечников 2 и 14 (см. рис.136).
Максимальные углы поворота колес регулируются болтами, ввернутыми в поворотные кулаки передней оси. Эти углы должны быть 30°. В системе гидроусилителя заправляется 4,2 л масла марки Р.
Источник статьи: http://xn—-7sbfkccucpkracijq8iofobm.xn--p1ai/%D0%B2%D0%BE%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8-%D0%BF%D0%BE-%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D1%83-%D0%B2%D0%B0%D1%82/%D0%A0%D1%83%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B5-%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D1%8F-%D0%9A%D0%B0%D0%BC%D0%90%D0%97-4310
