Устройство передней подвески камаза

Устройство передней подвески камаза

Подвеска автомобиля Камаз воспринимает основные динамические нагрузки от воздействия неровностей дороги. Для обеспечения большей плавности хода и для гашения колебаний в передней подвеске Камаз установлены гидравлические амортизаторы двухстороннего действия.

Передняя подвеска Камаз

Для различных моделей и комплектаций устанавливают подвески Камаз переднюю и заднюю различающиеся: применяемыми рессорами в зависимости от нагрузки; для передних подвесок — наличием стабилизатора поперечной устойчивости; амортизаторами и кронштейнами крепления амортизаторов; дополнительными буферами и их конструкцией; стремянками и элементами крепления.

Рис.1. Передняя подвеска Камаз-5320, 5410, 55111

1 — болт крепления ушка; 2, 17 — болты стяжные; 3 — накладка ушка; 4 — рама автомобиля; 5, 10 — кронштейны амортизатора верхний и нижний; 6 — буфер рессоры; 7 — стремянка рессоры; 8 — накладка; 9 – штифт; 11 — амортизатор; 12 — хомут; 13 — кронштейн задний рессоры; 14 — палец сухаря; 15 — сухарь; 16 -накладка коренного листа; 18 — втулка; 19 — вкладыш; 20 — кронштейн передний рессоры; 21 — палец ушка; 22 -втулка ушка; 23 — ушко рессоры; 24 – масленка

Подвеска Камаз-5320, 55111 передняя (рис.1) состоит из двух продольных полуэллиптических рессор, работающих совместно с двумя телескопическими амортизаторами и двумя полыми резиновыми буферами сжатия.

В средней части рессоры прикреплены двумя стремянками 7 к площадке балки передней оси. Между рессорами и балкой Камаз установлены кронштейны 10 амортизаторов 11.

Передние концы рессор с помощью отъемных ушков 23 и пальцев 21 прикреплены к кронштейнам 20. Втулки 22 отъемных ушков изготовлены из антифрикционного ковкого чугуна, повышающего износостойкость соединений с пальцами рессор.

Задние концы передних рессор подвески Камаз-5320, 55111 скользящие и опираются на сменные защитные сухари 15 и боковые вкладыши 19. Коренной лист рессоры прямоугольного сечения, а остальные листы Т-образного сечения. Всего 15 листов.

На скользящем конце коренного листа заклепками закреплена накладка 16, предохраняющая его от износа. Пальцы рессор смазываются через масленку.

Амортизаторы Камаз

Амортизаторы передней подвески Камаз-5320, 55111 соединены с рамой автомобиля и передней осью при помощи пальцев и резиновых втулок.

Втулки компенсируют перекосы и смягчают ударные нагрузки, передаваемые от оси автомобиля на раму. С обоих торцов резиновых втулок установлены шайбы.

При движении автомобиля Камаз по дороге с небольшими препятствиями амплитуда колебаний подвески незначительна и сопротивление, создаваемое амортизаторами, невелико.

На неровной дороге амплитуда колебаний подвески Камаз возрастает, при этом амортизатор оказывает большое сопротивление, предотвращая раскачивание автомобиля и поглощая энергию как при плавном, так и при резком сжатии и отдаче рессор.

Для ограничения хода передней подвески Камаз служат резиновые полые буферы 6, закрепленные на лонжеронах рамы.

Рис.2. Стабилизатор передней подвески Камаз-53212, 65115

Подвеска передняя автомобилей Камаз-53212, Камаз-65115, Камаз-53228, 53229 и 54112 имеет стабилизатор поперечной устойчивости, который увеличивает угловую жесткость подвески, уменьшая угол крена подрессоренной части автомобиля при действии на автомобиль поперечной (боковой) силы, повышает устойчивость движения автомобиля.

Штанга стабилизатора в средней части закреплена на балке передней оси в резиновых подушках с помощью обойм, накладок и стремянок.

Штанга стабилизатора подвески Камаз стойками шарнирно соединена с кронштейнами, установленными на левом и правом лонжеронах рамы. Соединение стоек с кронштейнами рамы аналогично креплению амортизатора.

Рис.3. Амортизатор автомобилей Камаз-5320, 55111

1 — проушина; 2 — гайка резервуара; 3 — сальник штока; 4-сальник гайки резервуара; 5 -клапан перепускной отдачи; 6 — отверстие наружного ряда; 7 — клапан отдачи; 8, 11, 22 — пружины; 9 — клапан перепускной сжатия; 10 — клапан сжатия; 12 — гайка; 13 — отверстия перепускного клапана; 14 — поршень; 15 -отверстие внутреннего ряда; 16 — кольцо поршневое; 17- корпус резервуара; 18 — цилиндр рабочий; 19 — шток поршня; 20 — направляющая штока; 21 — сальник направляющей; 23 — обойма сальников; 24 — сальники штока; А — отверстие для слива жидкости в резервуар; В — полость резервуара

Амортизатор Камаз (рис.3) верхней проушиной прикреплен к кронштейну на раме, а нижней – к нижнему кронштейну амортизатора.

Принцип действия гидравлических амортизаторов Камаз заключается в следующем. При относительных перемещениях подрессоренных и неподрессоренных частей автомобиля имеющаяся в амортизаторе жидкость, перетекая из одной его полости в другую через небольшие отверстия, оказывает сопротивление вертикальному перемещению штока и гасит колебания рессор.

Задняя подвеска Камаз

Задняя подвеска Камаз — балансирная, на двух полуэллиптических рессорах, с реактивными штангами с резинометаллическими шарнирами (см. рис.4). Концы рессор скользящие по опорам, приваренным к балкам мостов.

Рис.4. Задняя подвеска Камаз-5320, 53212

1 — буфер задней рессоры; 2 — рычаг реактивный; 3 – рессора; 4 — штанга реактивная; 5 – гайка; 6 — накладка рессоры; 7 – стремянка рессоры; 8 — палец опоры рессоры; 9, 16 — шпильки; 10 — втулка разжимная; 11 — опора рессоры; 12 — мост задний; 13 — кронштейн нижней реактивной штанги; 14 — мост промежуточный; 15 -кронштейн верхней реактивной штанги; 17 — лонжерон; 18 — прокладка кронштейна задней подвески; 19 — башмак рессоры; 20 — прокладка крышки башмака; 21 — гайка крепления башмака; 22 — пробка заливная; 23 – крышка башмака; 24 — болт стяжной гайки крепления башмака; 25 – втулка башмака; 26 — кольцо уплотнительное; 27 -кольцо упорное; 28 — манжета; 29 — гайка крепления стяжки кронштейнов; 30 — обойма манжеты; 31 — ось башмака; 32 -гайка крепления шарового пальца; 33 -кронштейн балансира; 34-стяжка кронштейнов балансира

Ось балансира Камаз выполнена цельной, без стяжки. Пальцы реактивной штанги азотированы, опоры рессор усилены.

Рессоры в средней части прикреплены стремянками 7 к башмаку 19 рессоры. Концы рессор установлены в опорах 11 (рис.5). При прогибе рессор концы их скользят в опорах.

При ходе мостов Камаз вниз рессоры удерживаются в опорах пальцами 8, зафиксированными от осевых перемещений шплинтами и шайбами. Для ограничения хода мостов Камаз вверх и смягчения их ударов о раму на лонжеронах установлены буферы 1.

Толкающие усилия и реактивные моменты передаются на раму шестью реактивными штангами 4. Шарниры реактивных штанг самоподвижные.

Рис.5. Установка задней подвески Камаз 43101, 43114, 43118

1 — мост промежуточный; 2 -рама; 3 — рычаг реактивный верхний; 4 — шпильки; 5 -штанги реактивные; 6, 10, 13 — болты; 7 — стремянка рессоры; 8 — накладка рессоры; 9 — гайка стремянки; 11 — палец опоры; 12 — подкладка буфера;14 — буфер; 15 — крышка шарового пальца; 16 — опора; 17 — мост задний; 18, 22 — рычаги реактивные нижний; 19 -кронштейн оси балансира; 20 — пробка заливного отверстия; 21 — рессора

Балансирное устройство автомобилей Камаз-5320, 55102 и 5410 состоит из двух осей 31, запрессованных в кронштейны 33, и башмаков 19 с запрессованными в них втулками 25 из антифрикционного материала.

Кронштейны балансирного устройства Камаз соединены стяжкой 34 и закреплены шпильками на кронштейнах задней подвески, которые в свою очередь крепятся болтами к лонжеронам рамы. В крышке 23 имеется отверстие с пробкой для заливки масла.

Для предотвращения вытекания смазки в башмаках установлены резиновые армированные манжеты, а для защиты уплотнений от грязи — уплотнительные кольца. Башмаки 19 закреплены на осях разрезными гайками, стянутыми болтами 24.

Рис.6. Подвеска задняя Камаз-55111, 53112

Подвеска задняя Камаз-53212, 55111 и 54112 (рис.6), в отличие от задней подвески, изображенной на рис. 67, имеет балансирное устройство с одной осью, запрессованной в кронштейн оси балансира и выполняющей роль стяжки.

Опоры рессоры и нижние реактивные рычаги Камаз для улучшения ремонтоспособности выполнены съемными. Опоры зафиксированы от перемещения установочными пластинами. Для ограничения хода мостов вниз на опорах рессор установлены ограничители качания мостов.

Штанги реактивные Камаз

Штанги реактивные Камаз (рис.7) одинаковы по конструкции. В каждом наконечнике реактивной штанги расточено отверстие, в которое установлен внутренний вкладыш 7, который для предотвращения от проворачивания в наконечнике зафиксирован заклепкой 6, шаровой палец 8 и наружный вкладыш 9.

Рис.7. Реактивная штанга Камаз

1 — масленка; 2 — гайка; 3 -шайба пружинная; 4 — сальник; 5 — штанга; 6 — заклепка; 7 — вкладыш внутренний; 8 — палец; 9 — вкладыш наружный; 10 — пружина; 11 — прокладка; 12 — крышка

Наружный вкладыш поджат пружиной и закрыт крышкой с уплотнительной прокладкой 11. Для смазывания вкладышей в каждой крышке установлена масленка 1.

Для уплотнения шарнира реактивной штанги Камаз от вытекания смазки и попадания грязи поставлен торцовый сальник 4 с натягом на коническую поверхность пальца: он одной стороной упирается в торец кронштейна рычага, другой, рабочей, прижимается к торцу наконечника штанги.

Источник статьи: http://avtotehtrans.ru/podveska_avtomobilei_kamaz.html

Передняя подвеска КамАЗ

Передняя подвеска КамАЗ (рис.202) состоит из двух продольных полуэллиптических рессор, работающих совместно с двумя телескопическими амортизаторами и двумя полыми резиновыми буферами сжатия. В средней части рессоры прикреплены двумя стремянками 7 к площадке балки передней оси. Между рессорами и балкой установлены кронштейны 10 амортизаторов 11.

Передние концы рессор с помощью отъемных ушков 23 и пальцев 21 прикреплены к кронштейнам 20. Втулки 22 отъемных ушков изготовлены из антифрикционного ковкого чугуна, повышающего износостойкость соединений с пальцами рессор. Задние концы передних рессор скользящие и опираются на сменные защитные сухари 15 и боковые вкладыши 19.

Коренной лист рессоры прямоугольного сечения, а остальные листы Т-образного сечения. Всего 15 листов. На скользящем конце коренного листа заклепка ми закреплена накладка 16, предохраняющая его от износа. Пальцы рессор смазываются через масленку.

Амортизаторы передней подвески соединены с рамой автомобиля и передней осью при помощи пальцев и резиновых втулок. Втулки компенсируют перекосы и смягчают ударные нагрузки, передаваемые от оси автомобиля на раму. С обоих торцов резиновых втулок установлены шайбы.

При движении автомобиля по дороге с небольшими препятствиями амплитуда колебаний подвески незначительна и сопротивление, создаваемое амортизаторами, невелико. На неровной дороге амплитуда колебаний подвески возрастает, при этом амортизатор оказывает большое сопротивление, предотвращая раскачивание автомобиля и поглощая энергию как при плавном, так и при резком сжатии и отдаче рессор.

Для ограничения хода передней подвески служат резиновые полые буферы 6, закрепленные на лонжеронах рамы.

Передняя подвеска автомобилей КамАЗ-53212, КамАЗ-65115, КамАЗ-53228, КамАЗ-53229 и КамАЗ- 54112 имеет стабилизатор поперечной устойчивости, который увеличивает угловую жесткость подвески, уменьшая угол крена подрессорной части автомобиля при действии на автомобиль поперечной (боковой) силы, повышает устойчивость движения автомобиля.

Штанга стабилизатора в средней части закреплена на балке передней оси в резиновых подушках с помощью обойм, накладок и стремянок. Штанга стабилизатора стойками шарнирно соединена с кронштейнами, установленными на левом и правом лонжеронах рамы. Соединение стоек с кронштейнами рамы аналогично креплению амортизатора.

Рис. 202. Передняя подвеска автомобилей моделей 5320, 5410, 55111: 1 — болт крепления ушка; 2, 17 — болты стяжные; 3 — накладка ушка; 4 — рама автомобиля; 5, 10 — кронштейны амортизатора верхний и нижний; 6 — буфер рессоры; 7 — стремянка рессоры; 8 — накладка; 9 — штифт; 11 — амортизатор; 12 — хомут; 13 — кронштейн задний рессоры; 14 — палец сухаря; 15 — сухарь; 16 — накладка коренного листа; 18 — втулка; 19 — вкладыш; 20 — кронштейн передний рессоры; 21 — палец ушка; 22 — втулка ушка; 23 — ушко рессоры; 24 — масленка

Амортизатор (рис. 203) верхней пружиной прикреплен к кронштейну на раме, а нижней — к нижнему кронштейну амортизатора. Принцип действия гидравлических амортизаторов заключается в следующем. При относительных перемещениях подрессорных и неподрессорных частей автомобиля имеющаяся в амортизаторе жидкость, перетекая из одной его полости в другую через небольшие отверстия, оказывает сопротивление вертикальному перемещению штока и гасит колебания рессор.

Рис. 203. Амортизатор: 1 — проушина; 2 — гайка резервуара; 3 — сальник штока; 4-сальник гайки резервуара; 5 — клапан перепускной отдачи; 6 — отверстие наружного ряда; 7 — клапан отдачи; 8, 11, 22 — пружины; 9 — клапан перепускной сжатия; 10 — клапан сжатия; 12 — гайка; 13 — отверстия перепускного клапана; 14 — поршень; 15 — отверстие внутреннего ряда; 16 — кольцо поршневое; 17 — корпус резервуара; 18 — цилиндр рабочий; 19 — шток поршня; 20 — направляющая штока; 21 — сальник направляющей; 23 — обойма сальников; 24 — сальники штока; А — отверстие для слива жидкости в резервуар; В — полость резервуара

Рис. 204. Стабилизатор передней подвески

Источник статьи: http://lorri-trans.ru/catalog/tehinfo/rukovodstvokamaz/podveska-kamaz/podveska-perednyaya/

Устройство подвесок автомобиля КамАЗ

Подвеска пред­ставляет собой совокупность направляю­щих устройств и упругих элементов, связы­вающих колеса с рамой; служит для обес­печения устойчивости и плавного хода автомобиля, так как смягчает восприни­маемые колесами удары от неровностей дороги, также предназначена для передачи всех сил и моментов, действующих меж­ду колесами и рамой автомобиля.

Передняя подвеска автомобилей КамАЗ рессорная, зависимая, у которой перемещение одного колеса, вызванное не­ровностями дороги, передается другому колесу; выполнена на листовых рессо­рах.

Упругим элементом подвески яв­ляется рессора. Она не только смягчает толчки, воспринимаемые колесами автомо­биля от неровностей дороги, но и выпол­няет роль направляющего устройства к переднему мосту, передает силы тяги и тормозные силы от колес раме автомобиля.

Рессоры собраны из выгнутых стальные листов разной длины (чем выше располо­жен лист, тем он длиннее). Лист, имеющий наибольшую длину, называют коренным.

Передний мост подвешен к лонжеро­нам рамы на двух рессорах с помощью кронштейнов 5 и 13 (рис.).

Передний конец рессоры с помощью ушка 1 и паль­ца 7 соединен с кронштейном 5 рамы. Отъемное ушко 1 прикреплено к коренному листу рессоры болтом 2 и накладкой 22. которая закреплена на ушке двумя болта­ми 21. В ушко запрессована втулка 3.

Палец 7, соединяющий ушко с кронштей­ном, зафиксирован двумя болтами 6.

Смаз­ка пальцев производится через пресс-мас­ленку 4.

Задний конец рессоры скользя­щий и через наклепанную на коренной лист накладку 12 опирается на сменный сухарь 14, расположенный на кронштейне.

Для предохранения от изнашивания стенок кронштейна 13 на пальцах 16 сухарей установлены вкладыши 15, стянутые бол­том 17 через распорную втулку 18.

Рессора набрана из 15 листов.

Корен­ной лист рессоры прямоугольного сечения, а остальные — Т- образного. Это позволяет уменьшить массу рессоры при сохранении ее характеристик.

В средней части рессоры установлена накладка 9, через которую рессора двумя стремянками 11 крепится к переднему мо­сту. Накладка имеет выштамповку, кото­рая входит в углубление первого листа.

Каждый лист рессоры своим выступом вхо­дит в углубление нижележащего листа, причем выступ последнего листа входит в соответствующее углубление кронштейна амортизатора 8, зафиксированного, в свою очередь, на балке переднего моста.

От бокового смещения листы рессоры допол­нительно удерживаются хомутами 19.

Дополнительным упругим элементом передней подвески является резиновый бу­фер 10, закрепленный болтом на лонжеро­не рамы. Он ограничивает ход подвески и повышает долговечность рессоры.

При от­сутствии буфера долговечность рессоры снижается в три раза. В передней подвеске автомобилей повышенной проходимости с колесной формулой 6X6 применено по два буфера на каждую рессору.

Для предохранения от изнашивания стенок кронштейна 13 на пальцах 16 сухарей и установлены вкладыши 15, стянутые бол­том 17 через распорную втулку 18.

Рессора набрана из 15 листов. Корен­ной лист рессоры прямоугольного сечения, а остальные — Т-образного. Это позволяет уменьшить массу рессоры при сохранении ее характеристик.

В средней части рессоры установлена накладка 9, через которую рессора двумя стремянками 11 крепится к переднему мо­сту. Накладка имеет выштамповку, кото­рая входит в углубление первого листа.

Каждый лист рессоры своим выступом вхо­дит в углубление нижележащего листа, причем выступ последнего листа входит в соответствующее углубление кронштейна амортизатора 8, зафиксированного, в свою очередь, на балке переднего моста.

От бокового смещения листы рессоры допол­нительно удерживаются хомутами 19.

Дополнительным упругим элементом передней подвески является резиновый бу­фер 10, закрепленный болтом на лонжеро­не рамы. Он ограничивает ход подвески и повышает долговечность рессоры.

При от­сутствии буфера долговечность рессоры снижается в три раза. В передней подвеске автомобилей повышенной проходимости с колесной формулой 6X6 применено по два буфера на каждую рессору.

Колебания рессоры затухают медлен­но, так как гасятся трением между ее ли­стами.

Для более быстрого гашения коле­баний и повышения долговечности рессор в передней подвеске установлены аморти­заторы.

Принцип действия амортизаторов заключается в том, что в результате отно­сительных перемещений рамы и неподрессоренных частей автомобиля жидкость перегоняется из одной полости амортиза­тора в другую через небольшие проходные сечения, поглощая энергию колебательных движений. Амортизаторы заполняют спе­циальной жидкостью, вязкость которой ма­ло изменяется в зависимости от температу­ры окружающей среды.

Колебательное движение рамы можно представить состоящим из двух перемеще­ний: хода сжатия рессоры, когда рама и мост сближаются, и хода отбоя, когда рама и мост расходятся.

Амортизатор двустороннего действия поглощает энергию колебаний как при от­бое, так и при сжатии.

Сопротивление, создаваемое амортизатором, при сжатии примерно в три раза меньше сопротивле­ние при отбое, так как амортизатор должен гасить в основном свободные колебания подвески при ходе отбоя и не увеличивать жесткость рессор при этом.

Поршень 14, закрепленный на штоке 19 гайкой, перемещается в рабо­чем цилиндре 18, заполненном амортизаторной жидкостью.

В поршне имеются два ряда сквозных отверстий, равномерно рас­положенных по двум окружностям с разны­ми диаметрами.

Отверстия, расположен­ные по большей окружности, закрыты свер­ху тарелкой перепускного клапана 5, под­жатой конической пружиной. Отверстия, находящиеся на меньшей окружности, перекрываются снизу дисками клапана 7 отбоя, поджимаемыми цилиндрической пружиной 8.

Шток 19 перемещается в направляю­щей 20. Уплотнение штока осуществляется сальником 21, резиновым сальником 3, вой­лочными сальниками 24.

Сальник 3 поме­щен в корпусе (обойме) 23 и поджимается через шайбу конической пружиной 22. Вой­лочные сальники установлены для защиты сальника 3 от грязи и пыли.

Для облегчения работы сальника 3 и повышения его надежности в направляю­щей имеются отверстия А, через которые сливается в резервуар жидкость, просочив­шаяся через зазор между штоком и напра­вляющей, вследствие чего снижается дав­ление жидкости на сальник.

Уплотнение резервуара осуществляет­ся сальником 4, а поверхность штока при его выходе из цилиндра защищается от повреждений кожухом.

Сальник штока и корпус поджимаются гайкой 2 резервуара.

В нижней части цилиндра расположен клапан сжатия, состоящий из корпуса, тарельчатого перепускного клапана 9, под­жимаемого конической пружиной, диско­вых клапанов 10 сжатия, поджимаемых цилиндрической пружиной.

В корпусе кла­пана имеются отверстия 13, расположен­ные по окружностям с разным диаметром.

Наибольшее сопротивление амортиза­тор оказывает при растяжении (ход от­боя), когда подрессоренная часть автомо­биля удаляется от неподрессоренной его части.

При растяжении жидкость, находя­щаяся над поршнем амортизатора, испы­тывает сжатие. Перепускной клапан 5 за­крывается, а жидкость через внутренние отверстия 15 в поршне поступает к клапа­ну 7 отбоя.

Вследствие усилия цилиндрической пружины создается определенное сопротивление амортизатора. В то же вре­мя перепускной клапан 9 открыт и свобод­но пропускает через отверстия 13 из поло­сти резервуара в полость рабочего цилин­дра часть жидкости, равную объему той части штока 19, которая в данный момент выводится из рабочего цилиндра.

При сжатии рессоры поршень аморти­затора движется вниз, перепускной кла­пан 5 открывается и жидкость свободно перетекает через наружный ряд отвер­стий 6 в надпоршневое пространство. При этом жидкость в объеме, равном вводимой части штока, вытесняется в резервуар че­рез внутренние отверстия в корпусе, пред­варительно преодолев сопротивление пружины 11 клапана 10 сжатия.

Перепускной клапан 9 закрыт под давлением жидкости, а усилие пружины 11 создает необходимое сопротивление для перетекания жидкости в период хода сжатия.

При движении автомобиля по дороге с небольшими препятствиями амплитуда колебаний подвески незначительна, а со­противление, создаваемое амортизатором, невелико.

В этом случае жидкость перете­кает через калиброванные отверстия в дроссельных дисках клапанов отбоя и сжа­тия.

На неровной дороге амплитуда коле­баний подвески возрастает, при этом амортизатор должен оказывать большее сопротивление, чтобы предотвратить рас­качивание автомобиля.

Вследствие увели­чения скорости хода поршня происходит повышение давления жидкости и, следо­вательно, усилия, развиваемого амортиза­тором. Как при плавном, так и при резком ходах сжатия и отбоя энергия удара погло­щается амортизатором, что приводит к быстрому гашению колебаний подвески.

Передняя подвеска автомобилей КамАЗ-53212 имеет также стабилизатор поперечной устойчивости, который увели­чивает угловую жесткость подвески, уменьшая угол крена подрессоренной ча­сти автомобиля, и повышает устойчивость автомобиля при движении.

Штанга 7 (рис. 3.) стабилизатора в средней части закреплена на балке перед­ней оси в резиновых подшипниках с помо­щью обойм, накладок и стремянок.

Штан­га стойками 2 шарнирно соединена с кронштейнами, установленными на лонжеронах рамы. С кронштейнами рамы стойки также соединены шарнирно.

При одновременном подъеме колес и наезде на неровность дороги штанга сво­бодно поворачивается в обоймах и стаби­лизатор не работает.

При боковом крене рамы автомобиля стойки сдвигаются одна относительно другой в вертикальной пло­скости и штанга, закручиваясь, препятст­вует наклону рамы относительно дороги.

Источник статьи: http://autoruk.ru/kamaz/podveska/perednyaya-podveska-kamaz

Читайте также:  Рулевая тяга форд фокус номер
Оцените статью
Все про машины